一、iPLC介紹

光格iPLC (Intelligent Programmable Logic Controller)是一款基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線（EtherCAT）的SoftPLC系統(tǒng)，提供了數(shù)字量、模擬量狀態(tài)監(jiān)測(cè)、邏輯運(yùn)算、順序控制和算術(shù)運(yùn)算等功能，是工業(yè)自動(dòng)化控制和智能監(jiān)控的完美解決方案，可廣泛應(yīng)用于綜合管廊、電力、化工、冶金、交通、水處理、水利水電、煤炭、制藥、智能樓宇等領(lǐng)域。

iPLC組網(wǎng)圖

二、iPLC主站

iPLC主站是基于PC開放結(jié)構(gòu)的控制器，它既有"硬"PLC的特性, 又具有軟PLC開放結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的特性。iPLC主站可采用X86、ARM、PowerPC等多種計(jì)算機(jī)平臺(tái)，運(yùn)行Linux、Windows等主流操作系統(tǒng)，具有良好的包容性和開放性。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際功能需要，裁剪掉操作系統(tǒng)中不必要的功能和軟件模塊，并經(jīng)過充分測(cè)試，保證其高可靠性。

iPLC主站參數(shù)表

三、iPLC從站

iPLC從站有數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通信接口以及混合信號(hào)模塊等多種類型，有多種安裝方式（包括掛耳、DIN導(dǎo)軌等）。其采用堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件，非常適合用于潮濕、多塵或強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境。iPLC主站與從站通過以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線相互連接，連接介質(zhì)可以是網(wǎng)線，也可以是光纖，組網(wǎng)靈活，摒棄了傳統(tǒng)PLC擴(kuò)展時(shí)受背板長(zhǎng)度限制的弊病。

3.1典型從站選型

1、以上從站規(guī)格為我司推薦之典型規(guī)格，更多從站產(chǎn)品規(guī)格選型詳見“柔性從站選型”

2、DI、DO、AI、通信等接口的詳細(xì)參數(shù)參見“接口參數(shù)表”

3、其它指標(biāo)：電磁兼容：EMC 4級(jí)(GB/T 17626)；防護(hù)等級(jí)：IP20；工作溫度：-40～75℃；外形尺寸：170mm（L）*83mm（W）*53mm（H）

3.2柔性從站選型

有別于典型從站的固定配置，為了滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的點(diǎn)位需求，光格特別提供可根據(jù)實(shí)際需要靈活配置不同類型、不同I/O數(shù)量的柔性從站，為客戶節(jié)約成本、降低I/O點(diǎn)位浪費(fèi)。

1、從站組成iPLC從站主要由母板和接口板組成，不同類型母板與不同類型接口板可組合使用。根據(jù)母板通訊接口的不同分為三種從站。

2、從站母板母板主要由ARM處理器、EtherCAT通訊接口、接口擴(kuò)展槽、狀態(tài)指示燈等部分組成，每個(gè)母板包含3個(gè)或4個(gè)接口擴(kuò)展槽，每個(gè)接口擴(kuò)展槽可自由選配任意類型的接口板。

3、從站接口板接口板主要有AI、DI、DO、AO、測(cè)溫等I/O類接口板和RS85、RS232，CAN等通訊類接口板，每個(gè)接口板一般包含4路獨(dú)立信號(hào)端口，每路信號(hào)端口均有EMC保護(hù)功能。每種接口板都有唯一的類型編碼，訂貨時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要生成訂貨號(hào)。

四、iPLC產(chǎn)品特點(diǎn)

組網(wǎng)靈活

采用先進(jìn)的EtherCAT以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活，支持總線型、星型、樹型等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從站間的鏈接可以靈活選配光纖或網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線無法迄及的控制理念。

更新速度快

帶寬利用率高，協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行，數(shù)據(jù)更新速度超快，1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30?s，使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到了一個(gè)全新境界。

支持熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變I/O組態(tài)或檢修，熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分在不斷電的情況下連接或斷開，快速進(jìn)行重新組態(tài)，提供靈活的響應(yīng)能力。

線纜冗余和主站冗余

將系統(tǒng)內(nèi)的主站和從站組成一個(gè)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)線纜冗余。當(dāng)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)電纜發(fā)生故障時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速切換，避免整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。iPLC支持熱備份的主站冗余。

開放性

支持ModBus、OPC等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

支持Codesys、TwinCAT等編程軟件。

提供SDK，方便集成開發(fā)。

工業(yè)級(jí)

全部采用寬溫工業(yè)級(jí)元器件，結(jié)合低功耗、散熱、抗震和電磁兼容性等方面的設(shè)計(jì)，達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

EMC4級(jí)、抗電磁干擾能力強(qiáng)

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電力電纜（特別是110KV/220KV 等高壓電纜）會(huì)持續(xù)向外輻射高能量的電磁波，嚴(yán)重干擾現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的正常工作。光格iPLC產(chǎn)品接口采用隔離設(shè)計(jì)，產(chǎn)品通過電磁兼容GB/T 17626（IEC61000）最高試驗(yàn)等級(jí)認(rèn)證測(cè)試，可抵抗工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電磁干擾。

五、關(guān)于編程

支持IEC61131-3，包括3種可視化的編程語言（FBD、SFC、LD），2種面向過程的（ST、IL）語言。

支持在Codesys、TwinCAT等環(huán)境下編程?提供SDK，支持嵌入式環(huán)境下C語言編程，實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能。