一、產(chǎn)品概述

  AQR100四足智能巡檢機器人，專為復雜環(huán)境自主巡檢應用設計，標配環(huán)境感知、自主導航與避障、自主充電、漫游通信等能力，具備全地形自主適應、集成度高以及輕量化的特點，搭配完整的資產(chǎn)巡檢運維以及AI處理系統(tǒng)，實現(xiàn)復合環(huán)境下全域資產(chǎn)的閉環(huán)運維巡檢應用。四足機器人智能巡檢系統(tǒng)由設備運維巡檢平臺、四足巡檢機器人、通訊網(wǎng)絡、無線充電樁組成。該系統(tǒng)在工業(yè)巡檢、公共安全、災難救援、地質(zhì)勘測等領域具有廣泛的應用前景，為智能化和自動化發(fā)展提供更多可能。

圖|AQR100四足智能巡檢機器人

二、產(chǎn)品功能  

1.運動控制：機器人可在不平路面、坡道行走，可攀爬臺階、樓梯；

2.環(huán)境感知：通過多種傳感器，機器人可以感知周圍環(huán)境，包括溫濕度、有毒有害氣體等，檢測異常并及時報警；

3.智能巡檢：機器人具備自主、半自主、遠程遙控及離線巡檢模式，提供實時信息和數(shù)據(jù)；

4.視覺AI識別：具備先進的智能識別判斷和視頻差異化檢測技術，可以識別現(xiàn)場表記、缺陷等信息，檢測設備異常、違規(guī)作業(yè)等事件；

5.自主導航避障：可實現(xiàn)地圖自主構建、機器人實時定位，具備自主導航及避障功能；

6.自主無線充電：完善的電池管理系統(tǒng)，評估電池余量及任務狀態(tài)，按需返回充電。

三、特點與優(yōu)勢

1.一體化設計、高度集成：將運動平臺、通訊模塊、業(yè)務應用模塊進行一體化設計，標配氣體探測器、溫濕度傳感器、3D激光雷達、GPS/BD 定位、可見光和紅外熱成像攝像頭，無需二次改造與開發(fā)；

2.多場景運用、資產(chǎn)巡檢管理系統(tǒng)完善：四足機器人巡檢系統(tǒng)與巡檢規(guī)程、周期性巡檢計劃、人工巡檢內(nèi)容進行深度融合，具有完備的一體化巡檢解決能力，對資產(chǎn)進行全生命周期管理；

3.全方位感知、融合避障：搭載激光雷達、深度相機等傳感器，基于SLAM技術構建環(huán)境地圖，智能規(guī)劃巡檢路徑，結合AGIOE融合避障算法，實現(xiàn)精準避障；

4.多通訊網(wǎng)絡適配、高效傳輸：支持WiFi、WAPI、5G等多種通訊網(wǎng)絡適配，實現(xiàn)無縫漫游、數(shù)據(jù)互通。

四、相關解決方案  

電纜隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)

海上風電綜合監(jiān)測系統(tǒng)

綜合管廊監(jiān)控報警與運維管理系統(tǒng)

鐵路、地鐵變電所綜合監(jiān)控系統(tǒng)

港口綜合監(jiān)控系統(tǒng)

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